Detecção automática de gol com microcontroladores

Abstract

Ao passo em que a tecnologia avança, todos nós avançamos com ela, e isso se estende a área esportiva. Entretanto, apesar de utilizar essa inovação tecnológica em outros setores, o futebol teve uma resistência em adotar tecnologias que auxiliassem a tomada de decisão dos árbitros. Após erros que mudaram cenários de copa do mundo, a FIFA decidiu implementar a tecnologia GLT (Goal-Line Technology), que trouxe mais precisão para a validação de gols em competições mundiais. Nesse sentido, o presente projeto visa apresentar o desenvolvimento de um sistema GLT acessível, utilizando microcontroladores como o ESP8266 e componentes eletrônicos de baixo custo. Ao logo do projeto, foram propostos e testados circuitos diferentes para a bola, trave e central de controle, com o objetivo de verificar quando a bola passou totalmente da linha do gol. Os testes mostraram que o sistema foi eficaz em quase todas as áreas, porém apresentou uma leve inconsistência no canto inferior direito, que pode ser corrigida com ajustes de calibração entre os sensores. Além disso, o projeto buscou simplificar o sistema com relação ao alto custo das soluções oficiais, como as fornecidas pela Hawk-eye e a Goal Control, mostrando que é possível viabilizar a tecnologia de linha do gol para competições pequenas.