Acionamento remoto de motores elétricos trifásicos de indução: utilização da plataforma microcontrolada arduino e comando via celular com interfaceamento wi-fi

Abstract

Esse trabalho é o resultado de uma pesquisa que busca aliar as tecnologias Wireless de transmissão de dados aos métodos de acionamentos e comandos de motores elétricos trifásicos de indução. Vários sistemas de hardware e software foram empregados na implantação de um projeto de acionamento de motores elétricos sem requerer a presença física do operador da máquina no local onde se encontra o centro de comando da mesma. O projeto aqui apresentado foi executado utilizando a plataforma microcontrolada Arduino para gerenciar as variáveis elétricas e de dados dos circuitos componentes, um motor elétrico trifásico de indução, um aparelho celular operando com sistema operacional Android e dotado de tecnologia Wi-Fi para comandar o sistema remotamente, um circuito de acoplamento para fazer a ponte entre os estágios de Wi-Fi/controle e de controle/potência, além de outros elementos tipicamente usados nos processos de acionamentos elétricos descritos ao longo do presente trabalho. O software controlador foi implementado com a linguagem C nativa do Arduino e o programa de acionamento residente na memória do aparelho celular foi construído utilizando a plataforma de programação em blocos App Inventor. O projeto proposto foi construído com sucesso e os testes realizados mostraram que o sistema funcionou eficientemente bem, ligando e desligando motores elétricos apenas ativando os botões LIGAR/DESLIGAR do software instalado no dispositivo móvel, utilizando a tecnologia Wi-Fi como interface de comunicação entre o mesmo e o sistema controlador.